公元～1799年
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公元57年
汉光武帝赐倭奴国（地在今日本）王“汉委奴国王”印。
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公元66年
罗马和帕提亚就亚美尼亚王位继承问题达成协议。
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公元97年
汉班超遣甘英出使大秦（罗马帝国），抵条支后折回。
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1～2世纪
印度贵霜帝国与罗马帝国通使。90年印度贵霜王求汉公主为班超拒绝，攻班超失败后求和。
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166年
大秦王（罗马帝国皇帝）安敦遣使来汉。
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226年
三国时期吴国使者朱应、康泰出使扶南等南海诸国（地在今柬埔寨）。
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229年
印度贵霜王波调遣使至魏。
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238年
邪马台（地在今日本）女王卑弥呼遣使至魏，魏明帝赐卑弥呼“亲魏倭王”印。
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284年
大秦（罗马帝国）国王遣使者至（西）晋都洛阳。
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382年
罗马皇帝狄奥多西与西哥特人缔结和约。
